測試環境：
測試平臺: LMSD-1000-A 運動模組測試臺(03.80.3071)
平臺電機：LSMF400204A-P
測試磁柵: 日本某品牌——PSLH080（數字增量式）
國產天先——LMD2R001V5L1C0F00（數字增量式）
分辨率：均為 1um

圖 1 測試平臺

圖 2 日本某品牌讀數頭

圖 3 國產天先讀數頭

測試項目：

1. 最高速度測試：
逐步加大兩者電機電機運行速度，至速度為 3700mm/s 時.運行正常，如圖 4。但此時母線電壓較高接近 臨界報警值，如圖 5.進一步增大速度至 3900mm/s 時.電機撞機.如圖 6.此時采集速度值正常。結論：日本某品牌讀數頭與國產天先讀數頭此分辨率下速度均大于等于 3900mm/s.但由于平臺結構及電機型號受限.無法測試更高的速度。 （備注：日本某品牌手冊標稱最大速度為 5000mm/s,國產天先為 4000mm/s）

圖 4 速度 3700mm/s

圖 5 速度 3700mm/s.母線電壓

圖 6 速度 3900mm/s. 撞機

2. 磁柵的精度測試：

圖 7 日本某品牌重復定位精度

定位精度：23.4um
重復精度：1.4um

3 老化持久測試：
運行速度 2500mm/s.加速度 2g 老化時間：2h 均未出現異常。

圖 9 老化測試